Arduino - 아두이노 탱크 조종기 프로토타입

 

조종기가 오른쪽에 있는 거고 왼쪽은 블루투스로 수신받은 값에 따라 불이 들어 오는 테스트 리시버이다.

 

조종기는 기울기 값을 측정하여 임계치 이상의 값이 들어 오면 블루투스를 통해 전/후/좌/우/정지 값을 리시버로 보낸다.

 

아두이노 프로미니, ADXL345, HC-06 을 이용하였다.