2010.11.16 레고마인드스톰 NXT 로 만들었던 샐프밸런싱로봇과 요즘 로봇들

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예전에 레고마인드스톰으로 만들었던 샐프밸런싱로봇이 생각나서 올려 본다.

동작 동영상

 

안드로이드 휴대폰으로 블루투스를 연결해서 조종 할 수 있다. 기본 세트로는 안되고 자이로센서를 따로 구입해서 달아야 한다. 그리고 기본 코딩 프로그램으로는 이런 로봇을 코딩 하기는 어렵고 별도 프로그래밍 언어로 구현을 해야 한다.

NXTway-GS(a two wheeled self-balancing robot) C API

http://lejos-osek.sourceforge.net/nxtway_gs.htm

조립 방법

http://lejos-osek.sourceforge.net/NXTway-GS_Building_Instructions.pdf

EV3 에서는 기본 지원 된 듯 하다 2013.07.08

최근 샤오미 코딩블럭으로 만든것 2017.05.07

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