준호씨의 블로그

예전에 레고마인드스톰으로 만들었던 샐프밸런싱로봇이 생각나서 올려 본다. 동작 동영상 안드로이드 휴대폰으로 블루투스를 연결해서 조종 할 수 있다. 기본 세트로는 안되고 자이로센서를 따로 구입해서 달아야 한다. 그리고 기본 코딩 프로그램으로는 이런 로봇을 코딩 하기는 어렵고 별도 프로그래밍 언어로 구현을 해야 한다. NXTway-GS(a two wheeled self-balancing robot) C APIhttp://lejos-osek.sourceforge.net/nxtway_gs.htm 조립 방법http://lejos-osek.sourceforge.net/NXTway-GS_Building_Instructions.pdf EV3 에서는 기본 지원 된 듯 하다 2013.07.08 최근 샤오미 코딩블럭으로 만든..

악성 임금체불을 가까이서 지켜보니 이것저것 배울것도 많고 우리나라 법 개정이 필요하다는 생각이 들곤 한다. 아무튼 악성 임금체불과 그를 받아내는 과정에 대한 글들이 많이 보이는데 그 중 몇가지 링크를 걸어 본다. 당장 이런 일이 벌어질 것 같지는 않지만 미리 알아 두면 언젠가 도움이 될 거 같다. 특히 이런일을 처음 겪으면 정신적으로 많이 힘들거 같다. [임금체불] "프리랜서 학원강사 체불 강의료 합의 및 소취하 후기" - 체불 임금 받아내기(7) 2016..08.17 http://starmethod.tistory.com/1289 프리랜서 학원강사라서 4대 보험도 없고 해서 이래저래 더 힘든 케이스인데 도합 2년 반이 넘는 시간이 걸린 케이스이다. 7부작의 장편으로 되어 있다. 마지막 글의 마지막 즈음에..

1604A 테스트 - 실패. 그리고 LiquidCrystal 라이브러리에 관하여 키트를 구매 했는데 LCD 가 1604A 이다. 보통 1602A 를 많이 쓰는데 특이함. 아무튼 잘 돌아가면 상관 없는데 요모양이다. 뭐가 잘못 되었을까? 코드는 키트에서 제공하는 코드를 그대로 넣었다.LiquidCrystal 라이브러리를 그대로 사용 하지는 않았고 NewliquidCrystal 를 사용 하고 있는데 코드를 보면 16x4 용 LCD 의 offset 를 바꿔서 사용 하도록 되어 있다.라이브러리는 ~/Documents/Arduino/libraries 에 복사해서 사용 하면 된다. (참고: https://www.arduino.cc/en/Hacking/Libraries) 참고로 최근 (이라고 하기에는 2년전이 최근 ..